diff --git a/ros_arduino_python/src/ros_arduino_python/arduino_sensors.py b/ros_arduino_python/src/ros_arduino_python/arduino_sensors.py
index f8f17d4..b059cea 100755
--- a/ros_arduino_python/src/ros_arduino_python/arduino_sensors.py
+++ b/ros_arduino_python/src/ros_arduino_python/arduino_sensors.py
@@ -19,7 +19,7 @@
     http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
 """
 
-import roslib; roslib.load_manifest('ros_arduino_python')
+import roslib
 import rospy
 from sensor_msgs.msg import Range
 from ros_arduino_msgs.msg import *
diff --git a/ros_arduino_python/src/ros_arduino_python/base_controller.py b/ros_arduino_python/src/ros_arduino_python/base_controller.py
index 46d19ed..c69a081 100755
--- a/ros_arduino_python/src/ros_arduino_python/base_controller.py
+++ b/ros_arduino_python/src/ros_arduino_python/base_controller.py
@@ -20,7 +20,7 @@
     
     http://www.gnu.org/licenses
 """
-import roslib; roslib.load_manifest('ros_arduino_python')
+import roslib
 import rospy
 import os